張飛

184年，劉備在涿縣組織起了一支義勇軍參與撲滅黃巾軍的戰爭（詳見黃巾之亂），關羽與張飛同在其中，擔任劉備的貼身衛士。劉備輾轉擔任許多官職後，投奔昔日同窗公孫瓚，被封為平原相，時關羽、張飛任別部司馬，分統部曲。三人情同兄弟，常一起同床而睡，當劉備坐下時，關、張二人又不辭辛勞隨身守護，一站就是大半天，而關羽比張飛大，張飛常以關羽為兄長般侍奉。
徐州牧陶謙死後將領地讓予劉備，期間曾與曹豹有過嫌隙。劉備於出兵防禦袁術時，留張飛守護下邳，可是張飛與陶謙舊將曹豹相爭，曹豹連絡於下邳依附劉備的呂布，加上陶謙舊部丹陽兵叛變，下邳便被呂布搶佔。張飛逃到劉備軍，又遭袁術、呂布夾攻，於是一起投靠曹操，被任命為中郎將。

關羽
關羽早年因犯事逃離家鄉至幽州涿郡。中平元年（184年），劉備在涿縣組織起了一支義勇軍參與撲滅黃巾軍的戰爭，關羽與張飛同在其中，擔任劉備的貼身衛士。劉備輾轉擔任許多官職後，投奔昔日同窗公孫瓚，被封為平原國相，任關羽、張飛為別部司馬，分統部曲。三人情同兄弟，常一起同床而睡，當劉備坐下時，關、張二人更不辭辛勞隨身守護。
後劉備領徐州，在建安元年（196年）被袁術、呂布夾攻，關羽便跟隨劉備一起投奔曹操。198年，劉備與曹操一同在下邳圍攻呂布；據《蜀記》及《華陽國志》記載，下邳城前，關羽曾向曹操求奪秦宜祿之妻杜氏，曹操答應。到城將破時，關羽又數次向曹操索要秦妻，曹操便想看她是否真的十分美麗。到城破後便先去看看她，見她有美色，便自己留下來，關羽心裡不舒服。後來曹操任車冑為徐州刺史，關羽與劉備便跟隨曹操班師。後袁術北上投奔袁紹，劉備奉曹操命攔截袁術於徐州，劉備趁機襲殺車冑，命關羽守下邳、領徐州，劉備返回小沛。

劉備

刘备(161-223)字玄德，即蜀汉昭烈帝，三国时期蜀汉开国皇帝，公元221-223年在位。三国时期的政治家。汉族，涿郡涿县(今河北省涿州)人，汉中山靖王刘胜的后代，为三国蜀国君王。东汉灵帝末年，与关羽、张飞一道讨黄巾军有功，遂为安喜寨县尉。密诛曹操不成，潜逃。三顾茅庐始得诸葛亮辅佐。后投靠孙权大胜曹操于赤壁，入侵夺取益州与南中，自立为西蜀国王。二二一年，于成都即位自称汉皇帝，年号章武。伐东吴兵败，损失惨重，退回白帝城，因病崩逝，享年六十三，谥号昭烈帝，史称为刘先主。后来杜甫作诗说：
　　

蜀主窥吴向三峡，崩年亦在永安宫。
　　

翠华想像空山外，玉殿虚无野寺中。
　　

古庙杉松巢水鹤，岁时伏腊走村翁。
　　

武侯祠屋长邻近，一体君臣祭祀同。